آهنگری محور مستقیم در Maple طبقه بندی می شود

آهنگری های محور مستقیم را می توان به شفت سبک، شفت پله ای و برخی شفت های خاص مانند میل بادامک، شفت اسپلاین، شفت چرخ دنده و حتی شفت کرمی با توجه به اشکال مختلف طبقه بندی کرد.

شکل شفت سبک ساده، آسان برای پردازش، در Maple منبع تمرکز استرس کمتر بر روی شفت، کم هزینه است. نقطه ضعف این است که شفت و سوراخ هاب قطعات شفت با استفاده از سیستم شفت پایه مناسب هستند، موقعیت قطعات ناراحت کننده است، به خصوص زمانی که شفت نیاز به نصب چندین قسمت تحت نیروی محوری دارد، بنابراین، شفت سبک اغلب فقط در شفت است. پایان نصب قطعات علاوه بر این، شکل شفت نوری با توزیع لنگر بر روی محفظه آن سازگار نیست، بنابراین بیشتر برای انتقال لحظه سایش استفاده می شود. شفت های سبک بیشتر در ماشین آلات نساجی، ماشین ابزار و ماشین آلات کشاورزی استفاده می شود.

قطر هر بخش شفت شفت پلکانی متفاوت است و قطعات روی شفت راحت تر نصب و قرار می گیرند. از آنجایی که توزیع تنش روی شفت معمولاً در وسط بزرگ و در هر دو انتها کوچک است، شفت پلکانی بار معقول‌تری دارد و شکل آن نزدیک به تیر با مقاومت برابر است. شفت های پلکانی به طور گسترده مورد استفاده قرار می گیرند.

آهنگرهای شافت مستقیم معمولاً بخش های جامد هستند. گاهی اوقات شفت توخالی می شود زیرا ساختار دستگاه به قطعات یا میله های دیگر نیاز دارد که در شفت ماشین کاری شوند (مثلاً دوک تراش)، یا سوراخ شفت برای حمل روغن روان کننده یا خنک کننده مورد نیاز است، یا وزن شفت به میزان قابل توجهی کاهش می یابد. به عنوان مثال شفت توربین هیدروالکتریک).

همانطور که شفت گشتاور را منتقل می کند، ماده بیرونی تحت فشار برشی زیادی قرار می گیرد، بنابراین شفت محرک توخالی به طور کامل مورد استفاده قرار می گیرد.

میل لنگ بخش ویژه ای در موتورهای احتراق داخلی، پرس های لنگ و سایر ماشین ها برای تبدیل حرکت رفت و برگشتی به حرکت چرخشی یا ایجاد دگرگونی مخالف است.

شفت‌های انعطاف‌پذیر عمدتاً برای انتقال فضایی استفاده می‌شوند که در آن دو محور محرک در یک خط مستقیم نیستند یا با حرکت نسبی نسبت به یکدیگر کار می‌کنند، و همچنین می‌توانند برای کاربردهایی که در معرض لرزش مداوم تا شوک متوسط ​​هستند استفاده شوند. در سال های اخیر نیز با موفقیت در روبات ها و روبات ها استفاده شده است.